产品分类
最新资讯

自动线上的传送机械手的一种描述

作者: 来源: 日期:2014/4/22 16:49:19 人气:1916
       描述其中一种自动线上的传送机械手的操作,分别由气动机械手、传输线和货料供给机所组成。当电机正转时,传送带开始工作,当到位传感器为ON时,装配机械手开始工作。
       第一步:机械手水平方向前伸(气缸动作),然后垂直方向向下运动(气缸动作),将料柱抓取起来(气缸吸合)。
       第二步:机械手垂直方向向上抬起,,然后在水平方向向后缩,再垂直方向向下运动,将料柱放入货箱中,系统完成机械手装配工作。
       系统完成装配后,当到料传感器检测到信号后,搬动机械手开始工作。首先机械手垂直方向下降到一定位置,然后抓手吸合,接着机械手抬起,机械手向前运动,然后下降,机械手张开,电机开始工作,将货物送出。
地址:中国 江苏 苏州市金阊区 苏州市金阊区城北西路1599号A5--210 版权所有 苏州宝之晖精密机械有限公司  技术支持:仕德伟科技 主要生产:宝捷注塑机,模具监视器,瓶胚注塑机,电木注塑机,快餐盒注塑机,模具保护器,机械手 友情链接: